Advantech Japan Co., Ltd., wiodący dostawca rozwiązań w zakresie wbudowanych systemów komputerowych dla IoT, z przyjemnością ogłasza wprowadzenie na rynek modelu EBC-RC04 – komputera Edge zaprojektowanego do sterowania autonomicznymi robotami mobilnymi (AMR). Dzięki obsłudze zaawansowanych technologii 3D sensing, system ten umożliwia szybki rozwój aplikacji oraz zapewnia wysoką precyzję pomiaru odległości na potrzeby autonomicznej nawigacji.
Rosnące zapotrzebowanie na robotykę w sektorach takich jak produkcja, logistyka czy handel – napędzane potrzebą zwiększenia produktywności i radzenia sobie z niedoborem siły roboczej – sprawia, że Advantech konsekwentnie rozwija platformy edge computing dostosowane do autonomicznych systemów i robotyki.
We współpracy z Sony Semiconductor Solutions Corporation (dalej „SSS”) oraz Sunny Optical Intelligence Technology (dalej „Sunny OIT”), Advantech opracował system „Multi dToF/RGB LiDAR System” – wysokowydajne, łatwe do integracji rozwiązanie 3D sensing, wspierające pełen zakres operacji AMR: od detekcji obiektów po autonomiczną nawigację.
Komponenty systemu „Multi dToF/RGB LiDAR System”
-
Komputer brzegowy do sterowania AMR firmy Advantech: EBC-RC04
-
Oprogramowanie wspierające nawigację autonomiczną firmy SSS: „Robotics Package”
-
Moduł kamery firmy Sunny OIT zapewniający niskokosztowe, precyzyjne i szerokozakresowe skanowanie 3D: „HYT001-EX”
EBC-RC04 przetwarza dane z czujnika HYT001-EX w czasie rzeczywistym, wspierając autonomiczną nawigację AMR. Wyposażono go w dedykowany interfejs do obsługi tego modułu kamery, co umożliwia bezproblemową integrację oraz optymalizację jego wydajności w zastosowaniach robotycznych.
Tradycyjne systemy 3D sensing w AMR opierały się głównie na kamerach stereoskopowych lub 2D LiDAR, które mają swoje ograniczenia – m.in. mniejszą dokładność pomiaru odległości, martwe strefy oraz słabą rozpoznawalność w złożonym otoczeniu. Dzięki zastosowaniu metody direct Time-of-Flight (dToF) z wykorzystaniem HYT001-EX, nowy system zapewnia szerokozakresowy i precyzyjny pomiar odległości, a także stabilne rozpoznawanie środowiska – nawet w trudnych warunkach.
Kluczowe cechy EBC-RC04
-
Zintegrowana płyta nośna z modułem NVIDIA Jetson Orin™ NX
-
Kompaktowa konstrukcja: 120 x 100 mm
-
Dedykowany interfejs dla HYT001-EX
-
Bogaty zestaw interfejsów I/O do sterowania AMR: GbE, USB, GPIO, Serial, Micro HDMI i inne
-
Obsługa komunikacji bezprzewodowej Wi-Fi
-
Kompatybilność z zasilaniem DC 12–24V
Główne specyfikacje EBC-RC04
Procesor: NVIDIA Jetson Series Orin™ NX 16GB
Pamięć masowa: 256GB 3D TLC BiCS5
I/O:
-
Interfejs kamery MIPI (MIPI-CSIx4, I2Cx1)
-
Interfejs sterowania kamerą (3x I2C, 1x SPI, 1x UART, GPIO)
-
1x HDMI 2.0 (Micro HDMI)
-
2x GbE
-
1x USB3.0 (Type-A)
-
1x USB3.0 (Type-C)
-
1x USB2.0 (Type-C)
-
1x GPIO (4 pin)
-
1x RS-232/422/485 (2x5 pin)
-
1x M.2 2230 E Key (dla modułu bezprzewodowego)
-
1x M.2 2280 M Key (dla pamięci masowej)
-
1x UART (debug)
-
1x złącze wentylatora (FAN)
Zasilanie: DC 12–24V
Wymiary: 120 x 100 mm
Wdrożenie i prezentacja systemu
System „Multi dToF/RGB LiDAR System” zostanie zastosowany w nowym modelu AMR „SmooV”, opracowanym przez Musashi Seimitsu Industry Co., Ltd., który trafi do komercyjnego wdrożenia w firmie Logisteed Solutions Co., Ltd..
Ponadto, pokaz na żywo zarówno systemu „Multi dToF/RGB LiDAR System”, jak i robota „SmooV” odbędzie się podczas Międzynarodowych Targów Logistyki w Tokio (Tokyo Big Sight) od 10 września 2025 r. na stoisku firmy SSS.