Advantech, globalny lider w obszarze AIoT i Edge Computing, wzmacnia swoje zaangażowanie w dynamicznie rosnący rynek robotyki, umożliwiając płynną i skalowalną integrację systemów wizyjnych w robotach autonomicznych (AMR), robotach humanoidalnych, ramionach robotycznych oraz systemach edge AI nowej generacji.

We wszystkich nowoczesnych platformach robotycznych system wizyjny stanowi fundament percepcji, bezpieczeństwa i autonomii — a jednocześnie jest jednym z najbardziej wymagających podsystemów integracyjnych. Kamery GMSL2/3 stały się branżowym standardem w zakresie wysokiej przepustowości i niskich opóźnień w przetwarzaniu obrazu. Jednak proces ich uruchomienia — szczególnie w połączeniu z zaawansowanymi układami SoC — często wymaga wielu tygodni optymalizacji na poziomie jądra systemu oraz dostrajania sterowników specyficznych dla danego dostawcy.

Przełamywanie wąskiego gardła: wstępnie zweryfikowane kamery GMSL

Niezależnie od tego, czy chodzi o nawigację SLAM w robotach AMR, stereoskopową percepcję głębi dla lokomocji humanoidów, czy szybką inspekcję przemysłową realizowaną przez ramiona robotyczne — deweloperzy napotykają te same bariery:

• Wybrane kamery często nie są obsługiwane przez preferowane platformy edge computing

• Projekty referencyjne publikowane przez producentów CPU okazują się nieadekwatne

• Wysokie koszty uruchomienia i integracji kamer

• Brak aktualizacji sterowników kamer wraz z najnowszymi wersjami BSP i systemów operacyjnych

Advantech eliminuje te problemy dzięki ścisłej współpracy z firmami NVIDIA, Qualcomm, Intel oraz Rockchip. Dzięki dogłębnemu opanowaniu wymagań sterowników i jądra systemu w poszczególnych ekosystemach, Advantech dostarcza gotowe do wdrożenia, wstępnie zweryfikowane sterowniki GMSL we współpracy z czołowymi producentami kamer.

Szeroki ekosystem kamer i wspólne wsparcie projektowe (design-in)

Serie AFE/ASR firmy Advantech obsługują szerokie portfolio zweryfikowanych kamer GMSL2/3, obejmujących pełne spektrum potrzeb percepcyjnych różnych typów robotów. Deweloperzy mogą wybierać spośród kamer 2D, stereoskopowych i 3D od następujących partnerów:

• APPRO

• Basler

• D3 Embedded

• e-con

• FRAMOS

• innodisk

• Leopard Imaging

• Orbbec

• oToBrite

• RealSense

• SENSING

• StereoLabs

Advantech wraz z partnerami oferuje kompleksowe wsparcie typu design-in, które przyspiesza rozwój systemów wizyjnych w robotyce poprzez umożliwienie integracji nowych kombinacji kamera–SoC, optymalny dobór sensorów, strojenie jakości obrazu oraz tworzenie dedykowanych sterowników. Współpraca ta usprawnia proces integracji, skraca cykle rozwojowe i zapewnia niezawodne, skalowalne wdrożenia w różnych platformach i zastosowaniach robotycznych.

Instalacja jednym kliknięciem i długoterminowe wsparcie BSP

Centralnym elementem strategii wizyjnej Advantech jest pakiet One-Click Installation Package, który przekształca złożony proces integracji kamer w proste i uporządkowane doświadczenie.

Sterowniki kamer GMSL są włączone i utrzymywane w pakietach wsparcia płyt (BSP) kontrolerów robotycznych Advantech, w szczególności serii AFE i ASR. Dodatkowo sterowniki dostępne są jako węzły ROS w ramach Robotic Suite — uzupełniającego pakietu oprogramowania obejmującego narzędzia open source, takie jak ROS2 i Autoware, zoptymalizowane zestawy SDK do inferencji AI oraz przykładowe kody dla aplikacji robotycznych.

Seria kontrolerów robotycznych o wielu architekturach

Zaprojektowane z myślą o przetwarzaniu w czasie rzeczywistym oraz wysokowydajnym edge AI, serie AFE/ASR zapewniają niezawodną percepcję, kontrolę ruchu oraz integrację wielu sensorów w jednolitym środowisku programowym. Gotowa obsługa GMSL, ciągła aktualizacja sterowników oraz uproszczona integracja czujników znacząco przyspieszają wdrożenia w różnorodnych zastosowaniach robotycznych.

Serie AFE/ASR są dostępne zarówno jako komercyjne płyty nośne (COTS), jak i kompletne systemy oparte na wiodących platformach procesorowych, w tym:

• NVIDIA® Jetson™ Thor

• NVIDIA® Jetson AGX Orin™

• NVIDIA® Jetson Orin™ NX

• platformach Qualcomm® Robotics (np. seria IQ9)

• procesorach Intel® Core™ Ultra

• rozwiązaniach opartych na Rockchip RK3588

Szerokie wsparcie platform zapewnia elastyczność projektową, modułową skalowalność oraz długą dostępność cyklu życia produktów, oferując deweloperom robotyki stabilną podstawę do budowy autonomicznych systemów nowej generacji.